Convertir Datatable a lista

Hola sigo avanzando en el proyecto y sigo con problemas de conocimiento tengo esto de codigo

Pesrsistencia

     SqlConnection conexion = null;
        public DataTable TodosLosDispositivos()
        {
            DataTable tabaux = new DataTable();
            DataTable dt2;
            DataTable tabla = new DataTable();
            try
            {
                dt2 = SelectCmd("select nombre from dispositivos where nombre <> ''");

                tabaux.Columns.Add(new DataColumn("id"));
                tabaux.Columns.Add(new DataColumn("latitud"));
                tabaux.Columns.Add(new DataColumn("longitud"));
                tabaux.Columns.Add(new DataColumn("fecha"));
                tabaux.Columns.Add(new DataColumn("hora"));


                foreach (DataRow dr in dt2.Rows)
                {

                    tabla = SelectCmd("select top 1 id, latitud, longitud, fecha, hora from datoscamino where id = '" + dr["nombre"] + "' and latitud <> '' order by fecha desc, hora desc;");

                    if (tabla.Rows.Count > 0)
                    {
                        DataRow filaTabla = tabla.Rows[0];

                        DataRow filaTabAux = tabaux.NewRow();
                        filaTabAux[0] = filaTabla[0];
                        filaTabAux[1] = filaTabla[1];
                        filaTabAux[2] = filaTabla[2];
                        filaTabAux[3] = filaTabla[3];
                        filaTabAux[4] = filaTabla[4];

                        tabaux.Rows.Add(filaTabAux);
                    }

                }
                return tabaux;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return null;
            }
        }
        private DataTable SelectCmd(string Consulta)
        {
            conexion = new SqlConnection(Conexion.CadenaConexion);
            DataSet ds = new DataSet();
            DataTable dt;
            SqlCommand cmd = new SqlCommand(Consulta, conexion);
            SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter(cmd);
            da.Fill(ds);
            dt = ds.Tables[0];
            return dt;
        }
      

Logica

  public static DataTable TodosLosDispositivos(DataTable tabaux)
        {
            return tabaux;
        }

Mi pregunta es como puedo hacer en la presentacion para convertir ese datatable a una lista y recoger todos sus datos? desde ya muchas gracias